注塑機機械手厂

久热在线播放中文字幕

企業名稱:佛山市順德區捷嘉機器人科技股份有限公司

久热在线播放中文字幕:曹先生、周小姐

久热在线播放中文字幕:13690644159、18823498651 

久热在线播放中文字幕:0757-22210700

久热在线播放中文字幕:jjjixie@163.com

久热在线播放中文字幕:0757-22210780

久热在线播放中文字幕:佛山市順德區大良紅崗居委會城西路18號A號樓1層02單元

网址:   www.fsjiejia.net

注塑機機械手是如何精確的手爪的

注塑機機械手是如何精確的手爪的

發布日期:2019-11-05 作者: 點擊:

      注塑機機械手是典型的機電一體化設備,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,隨著經濟的開展和各行各業對自動化程度要求的提高,機器人技能得到了迅速開展,呈現了各式各樣的機械手久热在线播放中文字幕。手爪的使用環境千差萬別,抓取牢靠、環境適應性好、控制簡單、自適應性強、自主才能高是衡量機器人手爪規劃水平的重要標志。功能優秀的機器人手爪能夠完成牢靠、快速和精確地抓取。


      研究和开发一个功能优秀的机器人手爪是一项艰巨的使命,包含技能完成和理论研究两个方面。近年来机器人技能得到大力的开展,手爪的研究也步入了一个杰出的开展时期,机器人手爪正由简单开展到杂乱,由蠢笨开展到灵活,其间的仿人灵活手现已开展到能够与人手媲美。機械手对方针物体抓取的安稳性研究是一个值得长期探讨的课题。本论文在综述近年来注塑機機械手技能研究和开展状况的基础上规划了一种用于试验意图能够对方针物体进行安稳抓取的小型化、轻量化機械手系统。


      本文先从全体上对機械手规划的特点和部分结构相关元件的挑选进行研究,规划了一种5自由度機械手,然后对機械手手臂建立运动学方程,并且在此基础上用MATLAB软件对其仿真,验证方程推导得正确性,接下来按照安稳抓取的要求挑选了适用于本系统的传感器,并规划了信号调度电路,然后规划了以单片机为控制单元,通过电机驱动模块来控步进电机转向以及转速来完成手爪变速开合的系统硬件结构并在此基础上规划软件流程包含主程序,数据处理程序以及PWM调速等程序流程图,并进行程序编写。

u=120861258,3932348625&fm=15&gp=0.jpg

      通过对機械手系统提供的整体规划方案,为下一步详细规划的深化奠定了理论基础。

本文網址:/news/467.html

關鍵詞:

上一篇:機械手打磨設備的開展趨勢
下一篇:沒有了

最近浏覽:

  • 在線客服
    在線客戶在線客戶
  • 在線留言
  • 在線咨詢
    歡迎給我們留言
    請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
    姓名
    久热在线播放中文字幕
    久热在线播放中文字幕
    久热在线播放中文字幕/久热在线播放中文字幕號碼
    久热在线播放中文字幕
    久热在线播放中文字幕
    久热在线播放中文字幕
    久热在线播放中文字幕