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伺服機械手的说明和特点

發布日期:2019-06-06 作者: 點擊:

      伺服機械手具有動作靈活可控、定位准確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生産自動化久热在线播放中文字幕,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生産效率,穩定了久热在线播放中文字幕質量。

      现有的大部分機械手采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点,但是,电气機械手负载相对较小,并且要有配套的减速设备,对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压機械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。

      但是,在液压機械手中液压系统的不合理设计,往往会导致传动效率较低,这是一个需要长期研究解决的问题。

      系统主要由夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构五自由度机构组成。回转机构由两个液压马达和回转平台组成,构成機械手在水平面上的回转自由度;俯仰机构由两个举升液压缸和连杆组成,构成机械的升降自由度; 推拉机构由一个推拉液压缸和连杆组成,构成機械手伸缩自由度; 手抓机构由一个液压马达、一个液压缸和手抓部分组成,构成機械手手抓的旋转与夹取自由度。五自由度机构组成機械手姿态调整系统。


伺服機械手


      機械手工作原理为: 由两个液压马达驱动機械手旋转运动; 由两个举升液压缸驱动機械手举升运动; 由一个推拉液压缸驱动機械手推拉运动; 由一个液压马达驱动手抓旋转运动; 由一个液压缸驱动手抓张合运动。

2、主要性能指標

主要性能指標如下:

(1) 重复定位精度:<±1mm;

(2) 最大工作半径:5000mm;

(3) 工作高度范围:500mm~4000mm;

(4) 液压缸速度:≤300mm/s;

(5) 马达回转速度:≤45/s;

(6) 工作环境温度:<1150℃。


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關鍵詞:伺服機械手特点

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