注塑機機械手廠

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企業名稱:佛山市順德區捷嘉機器人科技股份有限公司

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注塑機專用機械手

注塑機專用機械手

發布日期:2018-09-22 作者: 點擊:

注塑機專用機械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行久热在线播放中文字幕操作的自动化久热在线播放中文字幕设备。注塑機械手是为注塑久热在线播放中文字幕自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全久热在线播放中文字幕;提高注塑成型机的久热在线播放中文字幕效率、稳定久热在线播放中文字幕质量、降低废品率、降低久热在线播放中文字幕成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

按功能分類

類別

簡易型
       簡易型注塑机機械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机機械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机機械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。
記憶再現型    这种機械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。
智能型    这种機械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种機械手,目前国内使用较少。


結構組成

注塑機專用機械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

执行系统,機械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。兩軸單截單臂

驅動系統,爲執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重複定位精度;電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。

控制系統,通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,並對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續軌迹控制兩種方式。

注塑機專用機械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

执行系统,機械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。

驅動系統,爲執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重複定位精度;電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。

控制系統,通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,並對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續軌迹控制兩種方式。


经济AC伺服横走機械手


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